직류모터
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작성일 22-11-14 08:17
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직류모터 (DC Motor) 제어
1. experiment(실험) 목적
① 직류모터의 정?역회전 방법치 회전속도를 제어하는 방법을 익힌다.
2. 기초 理論
직류모터 구동전류는 transistor 4개가 bridge식 회로를 이룬다.
3. PSipce 회로도 및 시뮬레이션 파형
ON
FOR
동 작
High
High
직류모터 정지
High
Low
직류모터 정지
Low
High
직류모터 반시계방향으로 회전 / 속도는 연산증폭기 입력전압으로 제어
Low
Low
직류모터 시계방향으로 회전 / 속도는 연산증폭기 입력전압으로 제어
4. experiment(실험) 순서
① 단선으로 CN29의 FOR과 CN32의 SW1, CN29의 ON과 CN32의 SW8을 각각 결선한다.
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설명
순서
1. experiment(실험) 목적
① 직류모터의 정‧역회전 방법치 회전속도를 제어하는 방법을 익힌다.
② SW1과 SW8을 high에 설정하고 직류모터의 상태를 觀察(관찰) 하고 동작상태를 기록한다. 직류모터로 흐르는 전류방향은 제어 하에 직류모터의 정‧역회전을 제어하는데 사용된다된다. - 동작이 없음.
③ SW1을 Low, SW8을 High에 설정하고 직류모터의 상태를 觀察(관찰) 하고 기록한다.
- 동작이 없음.
④ SW1을 High, SW8을 Low에 설정하고 …(투비컨티뉴드 )
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실험과제/기타
다. 직류모터로 흐르는 전류방향은 제어 하에 직류모터의 정?역회전을 제어하는데 사용된다된다.
2. 기초 理論
직류모터 구동전류는 transistor 4개가 bridge식 회로를 이룬다.
